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1、
以提高电力系统稳定性和维持机端压电静态调节精度为目标，基于非线性最优预测控制理论，首次设计出具有闭合的解析形式控制律的非线性励磁控制器。
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2、
故选择机端电压矢量作为转子准同步参考轴，建立了基于单机二系坐标的发电机模型。
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3、
考虑到扰动后转子的惯性，忽略电网（包括定子绕组）暂态，则机端电压矢量是与电网状态准同步的。仿真也表明，扰动后其变化远远快于转子角变化。
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4、
励磁系统通过调节发电机的励磁电压，维持机端电压处在一个稳定的水平。
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5、
该方法以故障点是否发生于机端为标记，若是，则采用PEBS方法确定临界能量；若否，则采用BCU确定临界能量。
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6、
最初的控制方式是按发电机端电压误差来实现的所谓比例调节和比例-微分-积分调节方式。
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